#include <Servo.h>

Servo myservo; // เรียกใช้งานคำสั่งจาก Library

int pos = 0; // ประกาศตัวแปรสำหรับเก็บค่าองศา Servo กำหนดให้เริ่มที่ 0 องศา

void setup() {
myservo.attach(9); // ต่อ Servo กับ Digital Pin 9
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // ค่อยๆเพิ่มองศาการหมุน จาก 0 ถึง 180 เพิ่มขึ้นที่ละ 1 องศาในเวลา 0.015 วินาที
{
myservo.write(pos); // คำสั่งองศาการหมุน
delay(5);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // ถ้าองศาถึง 180 แล้ว ให้ลดทีละ 1 องศาจนถึง 0 แล้ววนไปเรื่อยๆ
{
myservo.write(pos);
delay(5);
}
}

#include <Servo.h>

Servo myservo; // เรียกใช้งานคำสั่งจาก Library

int potpin = 0; // ต่อตัวต้านทานปรับค่าได้กับ analog pin 0
int val; // ประกาศค่าที่อ่านได้จากตัวต้านทาน

void setup() {
myservo.attach(9); // ต่อ Servo กับ Digital Pin 9
}

void loop() {
val = analogRead(potpin); // อ่านค่าตัวแปร
val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // ทำการ map จากค่าที่อ่านได้ ไปเป็นองศาของ Servo
myservo.write(val); // กำหนดองศาให้ Servo
delay(1);
}