Tower Pro MG996R - Servo Motor

Servo Motor (ซึ่งในที่นี้หมายถึง RC Servo*) คือ DC มอเตอร์ ที่สามารถควบคุมองศาในการหมุนได้ เนื่องจากมีเฟือง (Gear) และตัวอ่านค่าองศา อยู่ภายในตัวถังของมัน ซึ่งเซอร์โวอิเล็กทรอนิกส์ส่วนมาก จะหมุนได้ 180 องศา แต่ก็เพียงพอสำหรับนำไปใช้ในหลายๆงาน

จุดเด่นของ Servo Motor

เป็นมอเตอร์ที่สามารถคอนโทรลองศาการหมุนได้ โดยไม่ต้องใช้ Driver* , เพียงแค่คุณมีบอร์ด Arduino หรือไมโครคอนโทรลเลอร์อื่นๆ ก็สามารถใช้งานได้แล้ว

* Driver กับ Controller ไม่ใช่อันเดียวกัน Driver อาจหมายถึงบอร์ดที่ใช้ขับเคลื่อน Motor แต่ Controller คือตัวส่งสัญญาณให้ Driver เช่น(Arduino)

Tower Pro MG996R

คือ Servo Motor ขนาดกลาง สำหรับงานเครื่องกลอิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ มีแรงบิด(Torque)สูง สามารถใช้ในการยกหรือลากอุปกรณ์หนักๆได้ พร้อมด้วยเฟืองโลหะ เพิ่มความแข็งแรง ไม่แตกหักง่ายๆเหมือนเฟืองพลาสติก

การเลือก Specs ของ Servo

การเลือกใช้ Servo ซักตัว เราควรเลือกจาก Spec ต่างๆของมันเช่น

• Speed ใน RC Servo จะนิยมวัดความเร็วเป็นเชิงมุม คือความเร็วในการหมุนเป็นองศา นิยมวัดเป็น 60° เช่น 0.1 s/60° หมายถึง ใช้เวลา 0.1 วินาที ในการหมุน 60° , ดังนั้น ยิ่งเลขน้อย ก็จะยิ่งเร็วมาก

• Torque หรือแรงบิด เป็นหัวใจสำคัญที่เราได้จากเซอร์โวร์ แรงที่เซอร์โวร์ส่งมาให้เรา เพื่อนำไปหมุน ยก ลาก ดึง ของต่างๆ นั่นก็คือแรงบิด ถ้าแรงบิดน้อย ก็จะไม่สามารถหมุนของต่างๆได้

แรงบิดของเซอร์โวร์ นิยมวัดในหน่วย kg•cm หรือ oz•in ซึ่งจริงๆแล้ว มาจากสูตรโมเมนต์ M = FxS ที่มีหน่วยเป็น N•m แต่มีการแปลงมาเป็น kg•cm เพื่อให้ผู้ใช้งานทั่วไปมองภาพออกมากขึ้น

ควรคำนวณแรงบิดคร่าวๆก่อน เช่น เซอร์โวร์มีแรงบิด 10 kg•cm หมายถึงถ้าแขนของมัน ยาว 1 cm จะมีแรงบิด 10 kg , ถ้าแขนยาว 0.5 cm จะมีแรงบิด 20 kg , แขนยาว 2 cm แรงบิด 5 kg ดังนั้นถ้าต้องการให้ได้แรงบิดสูงๆ ก็ไม่ควรติดอุปกรณ์ให้ห่างจากแขนเซอร์โวร์(จุดหมุน)มากนัก เราก็จะพอรู้คร่าวๆว่าเซอร์โวร์สามารถยกของที่เราต้องการไหวมั้ย

RC Servo คืออะไร?

คือเซอร์โวมอเตอร์ ที่แต่เดิมถูกใช้ในของเล่นบังคับวิทยุ (Radio Controller) เช่น รถบังคับ เครื่องบินบังคับ แต่เซอร์โวร์ประเภทนี้ สามารถนำมาประยุกในงานอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ หรือเครื่องกลเล็กๆ ได้

RC Servo จะต่างจาก Servo ในระดับอุตสาหกรรม ทั้งในเรื่องรูปทรง ,Specs และราคา

ตัวอย่างการนำไปใช้

• แขนกลต่างๆ

• เครื่องบินบังคับ, รถหรือเรือบังคับ

• Drone

• ที่ล็อคประตู

• เครื่องลาก หรือยกของ

• วาล์วอัตโนมัติ

และงานอื่นๆอีกมากมาย ที่ต้องการการหมุน หรือเลื่อน ที่ควบคุมองศาและความเร็วได้

ตัวอย่างการใช้งาน Servo motor

ควบคุม Servo Motor ด้วย Arduino